伸縮型鼓型齒式聯軸器具有少量軸線偏移補償性能，不能緩沖、減振。外形尺寸小，理論上傳遞轉矩大，需要潤滑、密封，但噪聲較大、價格貴，用于聯接水平兩同軸線軸系傳動。用于低速、重載工況條件下聯接水平兩同軸線，如冶金機械、重型機械等。